历洞镇位于郁南县中部，东与南江口镇交界，南与连滩镇接壤，西邻大方、千官镇，北与建城、宝珠镇连壤。镇政府驻地距县城57.2公里。境内群山起伏，重峦叠嶂，地势高耸，山势由西北倾向东南。境内山峦，西有胭脂顶（海拔820米），北有春风顶（海拔721米）。属亚热带季风气候。主要河流有历洞河和内翰河。前者由北向南，后者由西向东，俱流经连滩注入南江。土地宜种植水稻、木薯、花生、松、杉、肉桂、杂竹等农林作物。矿产资源有锡矿、白坭矿，储量颇丰。全镇面积131.3平方公里，其中耕地面积11710亩（7.8平方公里），山多地少。2020年全镇总户数5743户，人口2.14万人。辖行政村12个和居委会1个。

有县道X472线和X475线经过，广梧高速G80经过镇境，镇政府通往行政村公路已实现混凝土硬底化。镇内有客运站场1个，各村均建有客运候车亭，每天有农村客运班次开往连滩、县城，日运输量100多人次。民国18年（1929）有小学14所，后期乡有中心小学，各保有国民学校。今有初级中学1所、完全小学2所、小学教学点4个、幼儿园2所。在校学生941人，教师职工117人。每年正月十五庆元宵，正月十五前后各村举办传统民俗活动烧炮，每逢重要传统节庆还会举行山歌活动。镇内有肇庆地区（其时郁南隶属肇庆）首例隧道工程高洞隧道。主要景点有位于中里行政村形如一座半月形拱桥的两头榕。

2019年，历洞镇有林地1.07万公顷，生态林3981公顷，景观林带4.3公里，碳汇林233公顷。有小水电站10座，装机容量1200千瓦，年发电量500万千瓦时。居民仍以农业为主，全镇以肉桂为支柱产业，兼种木薯、及巴戟天等经济作物，新发展百香果种植50亩，部分人员外出务工。

在美丽圩镇创建工作中，历洞镇按照市委提出“三个就近就地”的要求，立足历洞山秀水美、歌甜酒醇、翠竹古榕、鸟语蛙鸣、鱼鲜米香的生态特色，明晰“生态农林，秀美历洞”的发展定位，以“浓缩就是精华”的理念，突出“小而全”“小而特”“小而美”“小而精”“小而优”“小而活”，形成连城带乡功能，全面提升美丽圩镇集聚度。

2020年，全镇地区生产总产值达2.2亿元，农民人均纯收入15892元。税收收入48.5万元。